智繪機(jī)器人項(xiàng)目是經(jīng)由江陰駐京科創(chuàng)飛地北京(江陰)創(chuàng)新中心導(dǎo)入的首個(gè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目能為附近振江新能源、遠(yuǎn)景科技、艾爾姆風(fēng)能葉片等大型構(gòu)件廠提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。“在北京飛地做小試，到江陰來中試并且產(chǎn)業(yè)化，成果轉(zhuǎn)化的路徑一下子全部打通了。”劉君輝告訴記者，他們希望依托江陰制造業(yè)的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，錨定國內(nèi)領(lǐng)先的噴涂領(lǐng)域的智能機(jī)器人專家，為傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)添磚加瓦。

從清華大學(xué)機(jī)械專業(yè)畢業(yè)后，劉君輝曾任職于國內(nèi)多家知名機(jī)器人企業(yè)，主導(dǎo)設(shè)計(jì)超過20款機(jī)器人產(chǎn)品。但在“跑車間”的過程中，他發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)噴涂市場(chǎng)主要集中在汽車及其零配件領(lǐng)域，在工程機(jī)械、集裝箱、風(fēng)電配件等大型裝備制造領(lǐng)域一直是空白。“由于噴涂環(huán)境不友好，噴涂工人成本高也難招，全智能化的無人噴漆房需求迫切。”劉君輝說，而想要實(shí)現(xiàn)大型裝備的智能噴涂，不僅要克服防爆等問題，還要解決噴涂“奇異點(diǎn)”難題。

奇異點(diǎn)，是機(jī)器人工作空間中不能達(dá)到的點(diǎn)。用劉君輝的話來說，如果噴涂機(jī)器人作業(yè)時(shí)，不能達(dá)到空間中的這些點(diǎn)位，就不能做到均勻噴漆，這也是打通自動(dòng)化路徑規(guī)劃的最難點(diǎn)。由智繪研發(fā)的自動(dòng)路徑規(guī)劃軟件解決了這一難題，實(shí)現(xiàn)了完美噴涂。在智繪的實(shí)驗(yàn)車間內(nèi)，記者看到，無論是什么形狀的工件放到工作臺(tái)上，鏈接了自動(dòng)路徑規(guī)劃軟件的“掃描眼”都能快速識(shí)別定位工件，給出最優(yōu)噴涂路徑。不僅如此，與普通六軸機(jī)器人相比，智繪機(jī)器人還兼具大臂展及手腕靈活性，保證了工作效率。

“高鐵地鐵車廂、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備、集裝箱等大型工件和結(jié)構(gòu)復(fù)雜工件都能得心應(yīng)手。”劉君輝介紹，除了噴涂質(zhì)量好之外，智繪機(jī)器人還會(huì)“省錢”，用漆量為人工的80%。劉君輝計(jì)劃，未來，企業(yè)不僅提供智能噴涂機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)銷售、智能無人共享噴漆房銷售等業(yè)務(wù)，還將向小企業(yè)提供噴涂服務(wù)、向大企業(yè)提供智能噴涂解決方案，改變企業(yè)“用不起、用不好”噴涂機(jī)器人的窘境?！　?記者唐蕓蕓)